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学术报告预测控制:稳定性与本质鲁棒性

2019-12-10 15:10   审核人:

报 告 人:于树友

主 持 人:张  猛

时    间:2019年12月11日下午13:00

地    点:综合楼D204

主办单位:电子信息工程学院

报告人简介:1997年毕业于吉林工业大学电子工程系,2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系,分别获得学士和硕士专业。2011年毕业于德国斯图加特大学机械系,获得博士学位。于树友于2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作,任助理研究员;2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作,分别为副教授、教授(2017年9月)。于树友是2017年 International Journal of Process Control的最佳论文获得者。于树友目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员,中国自动化学会过程控制专业委员会委员,TCCT(中国自动化学会控制理论专业委员会)预测控制学组副主任委员,TCCT 控制理论与应用教育工作组委员。

观点综述:预测控制的基本概念;准无限时域预测控制的稳定性和本质鲁棒性;主动四轮转向车辆的预测控制。

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