报告题目：Zeroing Neural Network及其在下肢康复领域应用

报 告 人：孙中波

主 持 人：张晓颖

时    间：2019.5.17 14:30

地    点：长春大学理学院大数据实验室

主办单位：长春大学理学院

报告人简介：孙中波，博士后（师从任露泉院士），硕士生导师，现为国家自然科学基金通信评审专家、吉林省政府发展研究中心智库专家、吉林省软科学研究所智库专家、中国自动化学会会员、吉林省人工智能学会会员、吉林省工业与应用数学学会理事。一直从事智能优化算法及其应用、非线性系统建模、控制与优化以及智能机器人控制与优化、下肢康复机器人控制与优化等方面研究工作。主持/参加科研项目19项，其中主持国家自然科学基金面上项目1项，中国博士后面上基金1项，吉林省科技厅高新处技术公关1项，吉林省教育厅重点项目1项，以主要参加人参加国家重点科技研发计划1项，国家自然基金3项，省部级项目8项。以第一作者在著名学术期刊/会议上发表与SCI、EI检索论文20余篇，其中SCI检索论文10篇，EI检索论文13篇，核心期刊9篇，出版学术专著1部，出版十三五精品规划教材1部，授权国家发明专利1件，申请国家发明专利2件。

观点综述：下肢康复机器人可以帮助年老体弱行动不便人群实现正常人的行走，提高行走能力，提升生活质量，是年老体弱行动不便人群的一大福音。因此，设计一种具有穿戴舒适、使用安全、简单便捷帮助下肢运动功能障碍患者实现正常行走的下肢仿生康复机器人变得尤为重要。本次报告主要阐述人体膝关节运动意图识别和人机交互控制方法等内容。基于zeroing neural network 构建膝关节运动意图识别框架，结合迭代学习-神经网络控制方法实现人机交互控制。同时，利用Opensim软件验证所提算法的可行性和有效性。