报告题目： 仿生机器鱼系统自主控制与决策研究

报 告 人: 马中静

主 持 人：邹稷

时 间：2024-10-22 08:30

地 点：长春大学图书馆一楼会议室

主办单位：电子信息工程学院

报告人简介：马中静，北京理工大学自动化学院，教授、特聘博士生导师，控制学科带头人，电气工程与控制所所长。主要从事智能控制、优化、博弈理论及其在无人系统、综合能源系统等领域的应用；近年来承担了国家自然科学基金、科技部国际合作专项等科研项目；带领团队开发了基于多感知信息融合的智能无人机、UUV和仿生机器鱼平台系统，实现了复杂场景下的路径规划、目标识别以及群体编队协同等，并应用于电力等行业的线路自主巡检、故障诊断等。在相关领域取得了多项教学科研成果，获得北京市优秀教学成果奖，指导学生获得全国大学生互联网+创新创业银奖等，在IEEE汇刊等发表学术论文80余篇，单篇论文最高他引达600余次，大规模电动汽车群体最优充电策略的论文得到了国内外同行的广泛引用，被评价为该领域的开创性工作，在Springer等出版英文专著和英文教材多部，担任多项SCI期刊编委等。